Arduino UNO MINIMAでCAN通信（デジタル タコメーターを模索する）
応用編が始まります。 CANバスへリクエストしない方法でやってみます。 車両はN-BOXです。 エンジン回転数、車速、水温（クーラント温度）、アクセル開度など取れそうですが、 ぼちぼちやっていきます。
投稿
R7FA4M1のCANReadFilterMask設定について備忘記
標準フォーマット 11ビット長IDの範囲は0x0～0x7FF 2048種類の識別が可能だと説明あったがスケッチ例"CANReadFilter.ino"で･･･MASK_STANDARD = 0x1FFC0000とあり、全一致ではこのように記述するようだ。0x7FFではなく0x1FFCでもない。よって注意しなければならない。 参考：拡張フォーマット 29ビット長IDの範囲は0x0～0x1FFFFFFF で536870912種類 static uint32_t const CAN_FILTER_MASK_STANDARD = 0x1FFC0000;//11bit全一致 static uint32_t const CAN_FILTER_MASK_EXTENDED = 0x1FFFFFFF;//29bit全一致
Arduino UNO MINIMAでCAN通信（接点伝送してみる MCP23017出力）
CAN通信の活用方法を考えています。 今回テーマも「接点伝送」です。 CANバスを経由で機器を制御するようなことができると思います。 備忘記なんですが、参考に紹介します。 前回「接点伝送」の出力IOエキスパンダを I2CインターフェースのMCP23017に変更しています。 スケッチ変更したところだけ // Pins used to connect to CAN bus transceiver: #define RX_PIN 17 //接続ピンをGPIO21から17へ変更 #define TX_PIN 16 //接続ピンをGPIO22から16へ変更 //中略 // uncomment appropriate mcp.begin if (!mcp.begin_I2C()) { //アンコメントする //if (!mcp.begin_SPI(CS_PIN)) { //こちらをコメントアウトする Serial.println("SPI Error."); while (1); } //省略 スケッチは少しの変更だけで使えます。
Arduino UNO R4 MINIMAを使ってみる（解決Raspi OS&ArduinoIDE 1.8.19でuploadできない）
RaspiOS(64bit bookworm)でなぜなのか、Arduino UNO R4 MINIMAの書き込みができない。 エラーメッセージは "dfu-util: No DFU capable USB device available Failed uploading: uploading error: exit status 74" 日本語訳では、 ”dfu-util:DFU対応USBデバイスはありません アップロード失敗: アップロードエラー:終了ステータス 74” 解決策が見つかりました。 Arduino.ccで"Fix udev rules on Linux "キーワード検索してみてください。 出てきたページの、表の下の方に、 UNO R4 WiFi UNO R4 Minima Portenta C33 ボードの所があり、 前述のエラーメッセージと、対応方法へのリンクあります。 対応内容をざっくり言うと、 GitHubで"post_install.sh"というファイルをダウンロードして、 インストールすると改善されるとのことです。 GitHubへのリンクもありました。 インストールで少し悩んだので、備忘記として書いておきます。 １．GitHubで"post_install.sh"をダウンロードする。 ２．ファイルマネージャーで"ダウンロード"を開く。 ３．"post_install.sh"ファイルを右クリックし、メニューから プロパティを表示して、パーミッションタブを選んで、 実行(E):のところを"なし"から "所有者のみ"とか"すべて"にしておく。 ４．ファイルマネージャーの"ツール"→"現在のフォルダを端末で開く"と "LXTerminal"が開く。 sudo "/home/pi/ダウンロード/post_install.sh"と入力し"Enter" "Reload rules..."表示されて...
Arduino UNO MINIMAでCAN通信（接点伝送してみる）
CAN通信の活用方法を考えています。 今回テーマは「接点伝送」です。 CANバスを経由で機器を制御するようなことができると思います。 備忘記なんですが、参考に紹介します。 （更に書き足しました） 送信側（入力側）オリジナルスケッチ"CANWrite.ino"の最後の方に "delay(1000)"（1秒）入っています。 これは、1秒間止まって待っているということですから、もったいないと思います。 かといって、入力が変わらないのに高速に送り続けるのもどうかと思います。 変化したときだけ送るとか、実際に機器に使うときは考えましょう。 （少し書き足しました。） 入出力デバイスはIOエキスパンダを使ってみました。 入力はI2CインターフェースのMCP23017、 出力はSPIインターフェースのMCP23S17です。 なんでインターフェースが違うデバイスを使ったの？ ピンリストでI2Cの端子と思われるGPIO21ーWIRE_SCL, GPIO22ーWIRE_SDAが、CAN_TX、CAN_RXが割り当てられていたので、 I2Cは使えないと思い込んで、SPIインターフェースを選択した経緯あり。 ESP32の"IO MUXとGPIOマトリックス"機能があって、GPIOピンに割り当てる 機能を変えられる（合ってる？）、ピンリストに表示されているのは、 デフォルトで接続されるGPIOピンかな？ CANトランシーバの接続を、GPIO16,17に変えても動くようなので、 GPIO21ーWIRE_SCL,GPIO22ーWIRE_SDAにI2Cインターフェースの MCP23017を接続してもよいのではないかと思います。 SCL、SDAのGPIOピンを変えることもできると思うが、 CAN_TX、CAN_RXを変えるほうが簡単。 準備 ESP32とArduino UNO R4ボードマネージャ、 "Adafruit MCP23017 Arduino library"をインストールしておく。 動作確認のときはPCが２台あると便利です。 ・CAN受信側（出力）MCP23S17を使用した接続 出力側スケッチ サンプルスケッチTWAIreceive.inoへMCP23x17用を組み合わせただけです。 追加する部分だけ 実際の...
Arduino UNO MINIMAでCAN通信（MINIMA >> UNO R4 Wi-Fi 受信データを配列に入れる）
参考になる情報を見つけたので、備忘記録として投稿します。 情報公開してくださっている方に感謝します。 笑って許してくれる方だけ見てくださいね！ 本来目的のESP32受信で問題点があり、原因切り分け調査のための、 UNO R4 WIFI受信調査となっています。 送信 Arduino UNO R4 MINIMA（CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230 受信 Arduino UNO R4 WIFI（CANRead.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230 これでやっています。 サンプルスケッチ"CANRead.ino"は決められた書式でのシリアルモニタ表示はできますが、 if (CAN.available()) { CanMsg const msg = CAN.read(); Serial.println(msg); } データのみを使いたい時どうしたら良いか疑問が湧いて調べたら、次のようなコードをみつけました。 これで解決できます。 if (CAN.available()) { CanMsg const msg = CAN.read(); //sizeof(msg.data)は"msg.data"メモリサイズをバイト単位で返す uint8_t rx_data[20]; //メモリ領域msg.dataの先頭からmsg.dataのメモリサイズバイトをメモリ領域rx_dataにコピーする memcpy(rx_data, &msg.data, sizeof(msg.data)); // rx_data配列へコピー uint32_t rxId = msg.id; uint8_t rxLen = msg.data_length; Serial....
Arduino UNO MINIMAでCAN通信（4byteデータを2つ送るには）
CAN通信の活用方法を考えています。 今回テーマは「4byteデータを2つ送るには」です。 2byteを4つ送るとか応用もできます。 備忘記なんですが、参考に紹介します。 Arduino UNO R4 MINIMA CANWrite.inoサンプルスケッチの改変部分 static uint32_t value1 = 0;//millis()を入れてみます static uint32_t value2 = 0;//サンプルスケッチのmsg_cntを入れてみます //中略 value1 = millis(); // uint8_t const msg_data[] = {0xCA,0xFE,0,0,0,0,0,0};//オリジナル uint8_t const msg_data[] = {0,0,0,0,0,0,0,0}; memcpy((void *)(msg_data), &value1, sizeof(value1)); memcpy((void *)(msg_data + 4), &msg_cnt, sizeof(msg_cnt));//オリジナルそのまま使う CanMsg const msg(CanStandardId(CAN_ID), sizeof(msg_data), msg_data); //中略 ESP32 TWAIreceive.inoスケッチの改変部分ほか //中略 //4byteデータ、2個の数値が送られてくる uint32_t value1 = 0; uint32_t value2 = 0; while (twai_receive(&message, 0) == ESP_OK) { Serial.printf("\nID: %lx\n", message.identifier);//改行してID:xx 表示して改行 //"\n"は改行 書式指定文字 %lx 倍精度整数?を16進で出力する ...
Arduino UNO MINIMAでCAN通信（ESP32 TWAIreceive.ino受信時変更点）
以前の投稿で解決策を追記しましたが、わかりにくくなっていたので新たに投稿しておきます。 変更点書き忘れもありました。 笑って許してくれる方だけ見てくださいね･･･ 送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230 受信 ESP32-WROOM-32E（TWAIreceive.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230 発生する問題点 ・MINIMA側（送信）シリアルモニタにエラー表示 CAN.write(...) failed with error code -60003 ・ESP32側（受信）シリアルモニタに高速出力 ・変化データを送信しても、受信（ESP32）データが更新されない。 ESP32 TWAIreceive.inoの変更するところ setup関数の中 "TWAI_MODE_LISTN_ONLY"を"TWAI_MODE_NORMAL"へ変更 TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS()をTWAI_TIMING_CONFIG_250KBITS()へ変更 //TWAIreceive.ino //setup関数の中にある //Initialize configuration structures using macro initializers //twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_LISTEN_ONLY);//変更前 //twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS();//変更前 twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_NORMAL);//変更後 twai_timing_config_t t_config = ...
解決Arduino UNO MINIMAでCAN通信（MINIMA >> ESP32twaireceiveで受信できたが）
少し前に進みました？ 笑って許してくれる方だけ見てくださいね！ 送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230 受信 ESP32-WROOM-32E（TWAIreceive.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230 これでやっています。 最終的に送信側をXIAO RA4M1にしたいと目論んでいます。 困りごと･･･☆解決☆（2025/02/03） ・1秒毎の送信なのに、受信側はシリアルモニタに高速出力？☆解決☆ ・変化データ送信で、受信データが更新されない。☆解決☆ 変更点 TWAIreceive.ino setup関数の中 "TWAI_MODE_LISTN_ONLY"を"TWAI_MODE_NORMAL"へ変更 //TWAIreceive.ino //setup関数の中にある //Initialize configuration structures using macro initializers //twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_LISTEN_ONLY);//変更前 twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_NORMAL);//変更後 新たに確認できたこと（2025/01/21） ESP32同士なら問題なさそう？な雰囲気、まだ変化データは未確認だった。 つまり"マイコンの組み合わせ"？ でもXIAO RA4M1を使いたいので、打開策調べます。 ESP32同士の受信シリアルモニタ表示 1sec毎表示されます。 （送信側をUNO R4からESP32に変えたということです。） （TWAIreceive.ino-->TWAItransmit.ino） なんで"Extended Format"になってるんだろう？ ...
Arduino UNO MINIMAでCAN通信（写真と･･･）
この投稿は、写真を見ていただくだけで、役立つ情報は載っていません。 接続しただけで、まだなにも進んでいません。 ESP32が側がまだわからんのです。 調べます。 つづく