CAN通信開発中RaspberryPiではセルフパワーUSBハブで安定
RaspberryPi 4Bを使ってArduinoIDE動かしています。 ESP32の起動失敗やSDのファイルオープン失敗など不安定な現象が発生していました。 USB延長ケーブルとブレットボード接触甘めで電源電圧低下していたようです。 ブレットボード用ジャンパーワイヤをやめてブレッドボードにピンヘッダを挿してはんだ付け さらにセルフパワーのUSBハブを導入しました。 不安定な挙動は全くなくなりました。
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