ESP32でCAN通信（RTR frameとextended format設定）
RTR frameとextended formatはデフォルトで有効となっています。 CAN送信のスケッチを書く時は気をつけましょう。 "twai_types.h"で指定されているようです。 必要に応じて、CAN IDを指定する"message.identifier =･･･"の前辺りに、 次のコードを書いて設定しましょう。 message.extd = 0;//0:Standard(11bit ID) 無指定:extended format(29bit ID) message.rtr = 0;//0:Data frame 無指定:RTR frame 忘れてた CAN ID"0xF6"で送っているつもりが、受信側"80000F6"と表示され、 しばらく悩んだので備忘記投稿しました。