Arduino UNO MINIMAでCAN通信（ESP32 TWAIreceive.ino受信時変更点）

 以前の投稿で解決策を追記しましたが、わかりにくくなっていたので新たに投稿しておきます。
変更点書き忘れもありました。
笑って許してくれる方だけ見てくださいね･･･


 

 

 

 

 

 

 

 

送信 Arduino UNO R4 （CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230
受信 ESP32-WROOM-32E（TWAIreceive.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230

発生する問題点
・MINIMA側（送信）シリアルモニタにエラー表示
CAN.write(...) failed with error code -60003
・ESP32側（受信）シリアルモニタに高速出力
・変化データを送信しても、受信（ESP32）データが更新されない。

ESP32 TWAIreceive.inoの変更するところ
 setup関数の中
"TWAI_MODE_LISTN_ONLY"を"TWAI_MODE_NORMAL"へ変更
TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS()をTWAI_TIMING_CONFIG_250KBITS()へ変更
//TWAIreceive.ino //setup関数の中にある
//Initialize configuration structures using macro initializers
//twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_LISTEN_ONLY);//変更前
//twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS();//変更前
twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_NORMAL);//変更後
twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_250KBITS();//変更後

以上

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

ESP32pcntカウンタをテストしてみた

  ESP32pcntカウンタをテストしてみた 2021/12/9　No.262 マイコンソフトウェア ESP32でpcntカウンタでパルスをただ数えるだけ。 16bitの符号付きの高速なパルスカウンタです。 もっと詳しい事を知りたい方は esp32 pcntで検索するとなにか見つかると思います。 桁数が足らないので工夫しています。 素人の書いたコードなので間違いがあるかも知れません。 #include "driver/pcnt.h" #define PULSE_INPUT_PIN 32 //パルスの入力ピン #define PULSE_CTRL_PIN 33 //制御ピン #define PCNT_H_LIM_VAL 32768 //カウンタの上限32768 16bit Counter 65536 #define PCNT_L_LIM_VAL -32768 //カウンタの下限-32768 int16_t count = 0; //カウント数 unsigned long currentCount = 0; unsigned long previousCount = 0; unsigned long addCount = 0; unsigned long previousMillis = 0; const long interval = 1000; void setup() { pcnt_config_t pcnt_config;//設定用の構造体の宣言 pcnt_config.pulse_gpio_num = PULSE_INPUT_PIN; //pcnt_config.ctrl_gpio_num = PULSE_CTRL_PIN;//制御信号入力GPIO番号 pcnt_config.ctrl_gpio_num = PCNT_PIN_NOT_USED; pcnt_config.lctrl_mode = PCNT_MODE_REVERSE;//_REVERSE:invert counter mode(increase -> decrease, decrease -> increase) pcnt_config.hctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP;//_KEEP:won’t change counter mode //...
続きを読む

Arduino UNO MINIMAでCAN通信（MINIMA >> UNO R4 Wi-Fi 受信データを配列に入れる）

イメージ
参考になる情報を見つけたので、備忘記録として投稿します。 情報公開してくださっている方に感謝します。 笑って許してくれる方だけ見てくださいね！ 本来目的のESP32受信で問題点があり、原因切り分け調査のための、 UNO R4 WIFI受信調査となっています。 送信 Arduino UNO R4 MINIMA（CANWrite.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230 受信 Arduino UNO R4 WIFI（CANRead.ino）＋CANトランシーバ:SN65HVD230 これでやっています。                 サンプルスケッチ"CANRead.ino"は決められた書式でのシリアルモニタ表示はできますが、   if (CAN.available()) {     CanMsg const msg = CAN.read();     Serial.println(msg);   }                 データのみを使いたい時どうしたら良いか疑問が湧いて調べたら、次のようなコードをみつけました。 これで解決できます。   if (CAN.available())  {     CanMsg const msg = CAN.read(); //sizeof(msg.data)は"msg.data"メモリサイズをバイト単位で返す     uint8_t rx_data[20]; //メモリ領域msg.dataの先頭からmsg.dataのメモリサイズバイトをメモリ領域rx_dataにコピーする     memcpy(rx_data, &msg.data, sizeof(msg.data)); // rx_data配列へコピー     uint32_t rxId = msg.id;     uint8_t rxLen = msg.data_length;     Serial....
続きを読む

Arduino UNO MINIMAでCAN通信（接点伝送してみる）

イメージ
 CAN通信の活用方法を考えています。 今回テーマは「接点伝送」です。 CANバスを経由で機器を制御するようなことができると思います。 備忘記なんですが、参考に紹介します。 （更に書き足しました） 送信側（入力側）オリジナルスケッチ"CANWrite.ino"の最後の方に "delay(1000)"（1秒）入っています。 これは、1秒間止まって待っているということですから、もったいないと思います。 かといって、入力が変わらないのに高速に送り続けるのもどうかと思います。 変化したときだけ送るとか、実際に機器に使うときは考えましょう。 （少し書き足しました。） 入出力デバイスはIOエキスパンダを使ってみました。 入力はI2CインターフェースのMCP23017、 出力はSPIインターフェースのMCP23S17です。 なんでインターフェースが違うデバイスを使ったの？ ピンリストでI2Cの端子と思われるGPIO21ーWIRE_SCL, GPIO22ーWIRE_SDAが、CAN_TX、CAN_RXが割り当てられていたので、 I2Cは使えないと思い込んで、SPIインターフェースを選択した経緯あり。 ESP32の"IO MUXとGPIOマトリックス"機能があって、GPIOピンに割り当てる 機能を変えられる（合ってる？）、ピンリストに表示されているのは、 デフォルトで接続されるGPIOピンかな？ CANトランシーバの接続を、GPIO16,17に変えても動くようなので、 GPIO21ーWIRE_SCL,GPIO22ーWIRE_SDAにI2Cインターフェースの MCP23017を接続してもよいのではないかと思います。 SCL、SDAのGPIOピンを変えることもできると思うが、 CAN_TX、CAN_RXを変えるほうが簡単。 準備 ESP32とArduino UNO R4ボードマネージャ、 "Adafruit MCP23017 Arduino library"をインストールしておく。 動作確認のときはPCが２台あると便利です。 ・CAN受信側（出力）MCP23S17を使用した接続 出力側スケッチ サンプルスケッチTWAIreceive.inoへMCP23x17用を組み合わせただけです。 追加する部分だけ 実際の...
続きを読む