ESP32でCAN通信（RTR frameとextended format設定）

 RTR frameとextended formatはデフォルトで有効となっています。
CAN送信のスケッチを書く時は気をつけましょう。
"twai_types.h"で指定されているようです。
必要に応じて、CAN IDを指定する"message.identifier =･･･"の前辺りに、
次のコードを書いて設定しましょう。

message.extd = 0;//0:Standard(11bit ID) 無指定:extended format(29bit ID)
message.rtr = 0;//0:Data frame 無指定:RTR frame


 

 

 

 

 

 

 

 

忘れてた
CAN ID"0xF6"で送っているつもりが、受信側"80000F6"と表示され、
しばらく悩んだので備忘記投稿しました。 

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